Форум по микроконтроллерам PIC

;brSQRT24 IN КОРЕНЬ ВХОДНЫХ
movf SUMM_L,w
movwf ACCdLO ;Младший входной
movf SUMM_M,w
movwf ACCdHI ;Средний входной
movf SUMM_H,w
movwf ACCcLO ;Старший входной

call brSQRT24

;RMSin ;Запись текущего входа
movf ACCaHI,w
movwf VIN_HT ;Результат старший
movf ACCaLO,w
movwf VIN_LT ;Результат младший

;=========================================
brSQRT24:
clrf ACCaHI ;
clrf ACCaLO ;
clrf s2 ;
clrf ACCcHI ;
clrf ACCbLO ;
movlw .12 ;
movwf ACCbHI ; (6 cycle intro, 8 incl. call)
ShftUp:
RLF ACCdLO,f ; Shift input up 2 places.
RLF ACCdHI,f ; (33 cycles per loop if bit is 0)
RLF ACCcLO,f ; (29 cycles per loop if bit is 1)
RLF ACCcHI,f ;
RLF ACCbLO,f ;
RLF ACCdLO,f ;
RLF ACCdHI,f ;
RLF ACCcLO,f ;
RLF ACCcHI,f ;
RLF ACCbLO,f ;

RLF ACCaLO,f ; Shift root-so-far up by two and append
RLF ACCaHI,f ; ... '01'.
RLF ACCaLO,f ;
RLF ACCaHI,f ;
bcf ACCaLO,1 ;
bsf ACCaLO,0 ;

SubTest:
MOVF ACCaLO,W ;
subwf ACCcHI,f ;
MOVF ACCaHI,W ;
BCF s2,0
btfsC STATUS,C
BSF s2,0
CALL STRTB ;
SUBWF ACCbLO,F
btfsc STATUS,C ;
goto Set1

MOVF ACCaLO,W ; Restore the remainder.
addwf ACCcHI,f ; ... (the current bit is 0).
MOVF ACCaHI,W ;
BCF s2,0
btfsC STATUS,C
BSF s2,0
CALL ADTRC ;
ADDWF ACCbLO,F
goto Set0 ;

Set1:
bsf ACCaLO,1 ;
Set0:
RRF ACCaHI,f ;
RRF ACCaLO,f ;
bcf ACCaHI,7 ;

BitLoop:
decfsz ACCbHI,f ;
goto ShftUp
return

STRTB
BTFSC s2,0
GOTO NODEC
MOVLW 0X01
ADDWF ACCaHI,W
RETURN
NODEC
RETURN
ADTRC
BTFSS s2,0
GOTO NOINC
MOVLW 0X01
ADDWF ACCaHI,W
NOINC
RETURN

приветствую всех неравнодушных!
Проблемка у меня нарисовалась в програмной области. Суть такова.

Имеется внушительных размеров программа, в теле которой имеются вычисляемые переходы. Поскольку программа занимает более 1500 команд, перед каждым вычисляемым переходом производится выбор соответствующего блока памяти программ корректировкой значения PCLATH общеизвестным способом:

movlw high LOOP
movwf PCLATH
movf Reg,W
addlw low LOOP
btfsc STATUS,C
incf PCLATH,F
movf Reg,W
addwf PCL,F
LOOP retlw .1
retlw .2
................

Эти програмные конструкции в теле основной программы работают отлично, что неоднократно проверено на практике.

В моей программе имеется ещё 2 источника прерываний. Подпрограмма обработки прерываний тоже содержит вычисляемые переходы.
Поскольку вычисляемые переходы основной программы и вычисляемые переходы подпрограммы обработки прерывания расположены в разных блоках програмной области, вычисляемые переходы подпрограммы обработки прерываний тоже "оборудованы" вышеупомянутой корректировкой PCLATH.
Поскольку место возникновения прерываниия может быть любым, то оно может возникнуть и здесь:

movlw high LOOP
movwf PCLATH
movf Reg,W ;;;;;;;; И ЗДЕСЬ!!!
addlw low LOOP ;;;;;;;; И ЗДЕСЬ!!!
btfsc STATUS,C ;;;;;;;; И ЗДЕСЬ!!!
incf PCLATH,F ;;;;;;;; И ЗДЕСЬ!!!
movf Reg,W ;;;;;;;; И ЗДЕСЬ!!!
addwf PCL,F
LOOP retlw .1
retlw .2
................

Обработчик прерывания всегда вносит изменения в PCLATH, соответственно если прерывания возникают в вышеупомянутых местах, то вышеупомянутый вычисляемый переход в теле основной программы уже не исполнится корректным образом. Вопрос следующий: не означает ли это, что помимо соханения содержимого STATUS и аккумулятора в обработчике прерываний нужно ещё сохранять значение PCLATH?

ORG 0x004 ; interrupt vector location

movwf w_temp ; save off current W register contents
movf STATUS,w ; move status register into W register
movwf status_temp ; save off contents of STATUS register
movf PCLATH,w ; move pclath register into w register
movwf pclath_temp ; save off contents of PCLATH register

; isr code can go here or be located as a call subroutine elsewhere

movf pclath_temp,w ; retrieve copy of PCLATH register
movwf PCLATH ; restore pre-isr PCLATH register contents
movf status_temp,w ; retrieve copy of STATUS register
movwf STATUS ; restore pre-isr STATUS register contents
swapf w_temp,f
swapf w_temp,w ; restore pre-isr W register contents
retfie ; return from interrupt

Форум » Обмен информацией и идеями » Не реализованные идеи и задумки (продолжение №1)
	перенос