Отправлено: 27.04.09 18:53. Заголовок: Генератор задержек для ПИК

Примерно полтора года назад, здесь была просьба сделать программу, аналогичную программе "Pause" Николая Марова, но которая должна формировать задержку исходя из данных о частоте генератора контроллера и длительности задержки. Тогда это не получилось сделать и пришлось ограничится калькулятором, который высчитывал число машинных циклов исходя из данных о чатоте генератора и длительности задержки.

Буквально пару дней назад Игорь Батов подкинул мне идею как это можно сделать.
После нескольких экспериментов стало понятно что направление правильное и надо "копать" именно в эту сторону.
В результате, через пару часов всё получилось (кажется), по крайней мере я не смог найти ошибок в преобразовании.
Но непомешает дополнительная проверка.
Выкладываю заготовку программы, её надо протестировать http://www.filehoster.ru/files/cq1114
Сейчас она работает только с машинными циклами - так проще её отлаживать.
Кагда станет ясно что программа работает стабильно и ошибок в преобразовании нет, тогда соединю её с калькулятором.

 Отправлено: 25.06.09 22:52. Заголовок: В части касающейся..

В части касающейся ПП фиксированных задержек, ассемблерные инструкции остаются теми же, но двухсловную команду GOTO целесообразно (и нужно) заменить на однословную команду BRA.
После этого, в ПП фиксированной задержки, будут применяться только однословные команды.
Чтобы "перепрыгнуть" (вверх), через одну однословную команду (например, BRA, decfsz и т.п.), нужно использовать не $-1, а $-2, так как однословная команда системы команд ПИКов 18-й серии состоит из 2-х байтов и адресация происходит не к N-битному слову (как в ПИКах среднего семейства), а к байту слова (в ПИКАх 18-й серии, одно слово это 2 байта).
Чтобы "перепрыгнуть" (вверх), через одну двухсловную команду (например, GOTO), нужно использовать не $-1, а $-4 (но лучше ориентироваться на однословную команду BRA).
Это легко проверить в симуляторе, при пошаговом исполнении ПП фиксированной задержки (ориентация на окно Program Memory).

 Отправлено: 26.06.09 11:03. Заголовок: Значит код задержки ..

Значит код задержки для 18-ых ПИКов будет таким?

; Задержка 1 234 567 890 машинных циклов 
               movlw       .148 
               movwf       reg_1, ACCESS 
               movlw       .247 
               movwf       reg_2, ACCESS 
               movlw       .119 
               movwf       reg_3, ACCESS 
               movlw       .25 
               movwf       reg_4, ACCESS 
               decfsz      reg_1, F, ACCESS 
               bra         $-2 
               decfsz      reg_2, F, ACCESS 
               bra         $-6 
               decfsz      reg_3, F, ACCESS 
               bra         $-10 
               decfsz      reg_4, F, ACCESS 
               bra         $-14 
               nop

 Отправлено: 26.06.09 14:29. Заголовок: Ошибка: перед 10 и 1..

Ошибка: перед 10 и 14 нужно поставить десятичные точки (лучше всего. Просто понятнее) или прописывать эти числа в 16-ричном формате.
Получается это:

; Задержка 1 234 567 890 машинных циклов  
                movlw       .148  
                movwf       Reg_1  
                movlw       .247  
                movwf       Reg_2  
                movlw       .119  
                movwf       Reg_3  
                movlw       .25  
                movwf       Reg_4  
  
                decfsz      Reg_1  
                bra         $-2  
                decfsz      Reg_2 
                bra         $-6  
                decfsz      Reg_3  
                bra         $-.10  
                decfsz      Reg_4  
                bra         $-.14  
                nop

ACCESS можно не прописывать, так как по умолчанию, устанавливается банк быстрого доступа.
Место сохранения результата можно не прописывать, так как он, по умолчанию, сохраняется в F, и при этом (работа с ПИКами 18-й серии), "предупреждалок не выдается (при работе с ПИКами среднего семейства, если ,F отсутствует, то выдается).
Регистры лучше прописывать с заглавной буквы.

 Отправлено: 27.06.09 13:31. Заголовок: Доработал программу ..

Доработал программу http://purik.nextmail.ru/pic/PIC_Delay_1_5.rar
При первом запуске программы будут созданы два профиля с именами PIC 16 и PIC 18.

 Отправлено: 27.06.09 14:32. Заголовок: Петр, спасибо. Оче..

Петр, спасибо. Очень удобно и функционально. Это программа с прекрасным будущим.
Но в интересах дела (это просьба ко всем), ее нужно "просканировать" и высказать свои замечания (если они есть).
На мой взгляд, например, вместо
Reg_1, F, BANKED нужно писать
Reg_1,F,BANKED.
То есть, без пробелов.
Абревеатура BANKED работает тогда, когда подключен INC-файл или он не подключен, но в "шапке" прописано BANKED equ 1
Если INC-файл не подключен и в "шапке" нет BANKED equ 1, то в тексте ПП задержки нужно писать Reg_1,F,1
Кстати, это универсальный вариант, который "срабатывает" в любом случае.
А если это универсально, то на мой взгляд, к этому и нужно "привязываться" (в окне "Редактирование профилей" можно ничего не изменять. Изменения - в тексте ПП).
Впрочем, это только пожелание. Можно оставить так, как есть.

 Отправлено: 27.06.09 14:56. Заголовок: И еще одно замеча..

И еще одно замечание: нужно указывать не "PIC16", а "ПИКи среднего семейства" или "Среднее семейство", или перечислить номера всех серий, входящих в это семейство.

 Отправлено: 27.06.09 16:29. Заголовок: Хорошо учту. Тогда л..

Хорошо учту.
Тогда лучше F тоже заменить на 1


Можно ещё предусмотреть поддержку нескольких языков, ведь Русский не для всех является родным. Тем более что программа компилируется в формате юникода и поэтому может отображать текст на любом языке, даже если его исконно не поддерживает операционная система.
Поддержку языков сделать через файлы, что позволит без проблем вводить новые языки не модифицируя программу.

 Отправлено: 27.06.09 16:38. Заголовок: Evgeny Korabelnikov ..

Evgeny Korabelnikov пишет:

цитата:

указывать не "PIC16", а "ПИКи среднего семейства" или "Среднее семейство",

Вы это про название профиля или текст в выпадающем списке "Тип" на закладке "Редактирование профилей"?

 Отправлено: 27.06.09 17:58. Заголовок: Вы это про название ..

Вы это про название профиля или текст в выпадающем списке "Тип" на закладке "Редактирование профилей"?
Я имею ввиду замену в тех "местах", где есть возможность выбора того или иного семейства.
Поддержка языков - прекрасно. Это расширит популярность программы.
F на 1 можно не менять, так как современные MPLABы автоматически ставят в соответствие одно другому.

 Отправлено: 27.06.09 18:30. Заголовок: Пётр пишет: Можно е..

Пётр пишет:

цитата:

Можно ещё предусмотреть поддержку нескольких языков

программа удобная, могу помочь адаптировать на английский, испанский и португальский.

 Отправлено: 27.06.09 18:39. Заголовок: Evgeny Korabelnikov ..

Evgeny Korabelnikov пишет:

цитата:

Поддержка языков - прекрасно

К сожалению программа не запускается на Win98 если она скомпилирована в формате юникода.
Если компилировать в формате ASCII, то программа запускается и работает, но поддержки других языков небудет!
Впринципе перекомпилировать в формат ASCII - минутное дело...

 Отправлено: 27.06.09 18:56. Заголовок: А мне кажется, чт..

А мне кажется, что Win98 сейчас мало кто пользуется. Как минимум, XP.
Ориентируйтесь на XP. Могу проверить в "Висте". Сейчас это без проблем.

 Отправлено: 27.06.09 19:04. Заголовок: Evgeny Korabelnikov ..

Evgeny Korabelnikov пишет:

цитата:

Могу проверить в "Висте"

Было бы замечательно...

 Отправлено: 27.06.09 19:56. Заголовок: Петр, в "Висте..

Петр, в "Висте", ранее предоставленная Вами программа, работает точно так же, как и в XP.
То есть, нормально.

 Отправлено: 27.06.09 21:40. Заголовок: Среднее семейство эт..

Среднее семейство это PIC12 и PIC16?

 Отправлено: 27.06.09 21:54. Заголовок: Если верить вики, то..

Если верить вики, то в среднее семейство входят только PIC12 и PIC16

цитата:

Архитектура среднего (MID-RANGE) семейства Архитектура среднего семейства (Mid-Range) нашла применение в микроконтроллерах серий PIC12 и PIC16, и имеет ширину слова памяти программ 14 бит.

 Отправлено: 27.06.09 23:00. Заголовок: Замечание по делу...

У семейства Baseline (базовое. 12 разрядов) и Mid-Range (среднее. 14 разрядов), не смотря на различную разрядность команд, конструкция ПП задержки одинакова.
То есть, лучше написать или "Базовое и среднее семейство" или PIC10/12/16, или на Ваше усмотрение.
Кстати, в базовом семействе есть ПИКи и 12, и 16-й серий.
Это можно выяснить в MPLAB версии 8.10 и выше (Configure - Select Device…).

 Отправлено: 29.06.09 10:55. Заголовок: Новая версия програм..

Новая версия программы http://purik.nextmail.ru/pic/PIC_Delay_1_7.rar
Переименовал профили, теперь они называются
Default PIC10, PIC12, PIC16
Default PIC18

Добавил поддержку языков, файлы с описанием которых, находятся в папке Language.
Программа при запуске сканирует эту папку и регистрирует все файлы с расширением lng
Для добавления нового языка, достаточно переименовать имеющийся файл и открыв его в "блокноте", заметить все слова после символа = на соответствующие для данного языка.

Сейчас в этой папке есть файлы поддержки русского и английского языка, но я не уверен что всё правильно перевёл на английский.

 Отправлено: 29.06.09 14:17. Заголовок: Пётр пишет: Новая в..

Пётр пишет:

цитата:

Новая версия программы

Профили заданные по умолчанию можно удалить. На мой взгляд, лучше сделать так, чтобы они не удалялись.

 Отправлено: 29.06.09 15:48. Заголовок: Тогда нужно запретит..

Тогда нужно запретить их переименование чтобы программа смогла отличать эти профили.
Хотя если будут удалены все профили, то профили по умолчанию создаются автоматичекки при запуске программы.
Так что если по ошибке кто-то удалит все профили, то те, что по умолчанию восстановятся.

 Отправлено: 29.06.09 15:57. Заголовок: Точность рассчета ..

Точность рассчета не проверял, но в остальном, на мой взгляд, норма.
Могу выложить программу на своем сайте, но это Вам решать.

 Отправлено: 29.06.09 16:02. Заголовок: Evgeny Korabelnikov ..

Evgeny Korabelnikov пишет:

цитата:

Могу выложить программу на своем сайте

Я не против.

 Отправлено: 29.06.09 16:50. Заголовок: Пётр пишет: Хотя ес..

Пётр пишет:

цитата:

Хотя если будут удалены все профили, то профили по умолчанию создаются автоматичекки при запуске программы

всё, понял, тогда без проблем

 Отправлено: 29.06.09 17:32. Заголовок: Петр, "выкладыв..

Петр, "выкладыванием" займусь немного позднее. Сейчас "текучка заела".
Как только "разгребу", обязательно займусь.

 Отправлено: 29.06.09 17:50. Заголовок: Хорошо..

Хорошо

 Отправлено: 30.06.09 03:52. Заголовок: Готово. Петр, есл..

Готово.
Петр, если есть замечания, то сообщите о них.

 Отправлено: 30.06.09 09:34. Заголовок: Замечаний нет, всё н..

Замечаний нет, всё нормально.

 Отправлено: 01.07.09 13:01. Заголовок: Пётр , а по какой фо..

Пётр , а по какой формуле вычисляете задержку в программе?

 Отправлено: 02.07.09 09:38. Заголовок: Формулы как таковой ..

Формулы как таковой нет, точнее не по формуле делал.

 Отправлено: 02.07.09 18:38. Заголовок: Алексей пишет: Пётр..

Алексей пишет:

цитата:

Пётр , а по какой формуле вычисляете задержку в программе?

По-моему это все равно, что представить метод деления столбиком в виде формулы.

 Отправлено: 02.07.09 19:08. Заголовок: На самом деле там не..

На самом деле там несколько формул.
Как из записать понятия не имею, я не математик.

Поэтому выкладываю исходный текст программы на языке PureBasic http://purik.nextmail.ru/pic/PIC_Pause_Source.rar

 Отправлено: 02.07.09 22:44. Заголовок: Дело в том, что я пе..

Дело в том, что я переделал подпрограмму задержки, используя команды, которые уже есть в 18 серии. Подглядел принцип у Атмелов, получилось тоже самое с выигрышем по командам. Правда небольшим, но вот используя тоже самое количество регистров задержка будет раза в полтора больше, теперь думаю как расчитать задержку. По формулам как то не очень получается. Но думаю, что формулу вывести можно однозначно. Все таки какая никакая, но математика.

 Отправлено: 02.07.09 22:49. Заголовок: Алексей пишет: По ф..

Алексей пишет:

цитата:

По формулам как то не очень получается

Во-во, столкнулся с такой же проблемой.
Дело в том, что там несколько форул, некоторые зависимы друг от друга, а некоторые "гуляют сами по себе".

 Отправлено: 02.07.09 23:21. Заголовок: Пётр пишет: Поэтому..

Пётр пишет:

цитата:

Поэтому выкладываю исходный текст программы на языке PureBasic

Спасибо. Глянул мельком, принцип ясен. Но мне кажется должно быть решение проще. Ведь вначале идет какое то число машинных циклов, оно постоянно и меняется только при изменении количества регистров. Допустим у нас используются два регистра, оба в цикле, значит можно подсчитать количество циклов при известном значении времЕнных регистров. Следовательно возможна и обратная задача. С одним регистром все и так понятно, достаточно умножить число в регистре на количество машинных циклов в одном цикле задержки и прибавить к нему еще время, нужное для записи этого самого регистра. С двумя будет посложнее, с тремя формула еще сложнее... Надо попробовать с двумя регистрами, а то взялся сразу за три.

 Отправлено: 03.07.09 08:05. Заголовок: Алексей пишет: Допу..

Алексей пишет:

цитата:

Допустим у нас используются два регистра, оба в цикле, значит можно подсчитать количество циклов при известном значении времЕнных регистров.

Выполнить что-то наподобие симуляции работы этого цикла?
Это будет знимать слишком много времени при больших длительностях задержки - годами ждать придётся!

Хотя попробовать можно.
Может и получится "изобрести велисипед" совершенно другой конструкции.

 Отправлено: 05.07.09 00:51. Заголовок: Пётр пишет: Это буд..

Пётр пишет:

цитата:

Это будет знимать слишком много времени при больших длительностях задержки - годами ждать придётся!

Ничего подобного. С двумя регистрами все довольно просто, уже вывел формулу, но есть недостатки, необходимо дорабатывать. Никакой подобии симуляции нет, просто математическая формула, вычисляться это все будет практически мгновенно. Но еще раз повторяюсь задержку модернизировал под команды 18 пиков так:

Pause 
             movlw       .2 
             movwf       Reg_1 
             movlw       .2 
             movwf       Reg_2 
             movlw       .2 
             movwf       Reg_3 
             movlw       .0 
 Pause_1     decf        Reg_1 
             subwfb      Reg_2 
             subwfb      Reg_3 
             bnz         Pause_1

Есть выигрышь по командам, да и получается при одних и тех же значениях регистров бОльшая задержка, т.е. в некоторых случаях получится выигрышь в регистрах, вместо трех нужно всего два, или четырех, только три...

 Отправлено: 05.07.09 10:43. Заголовок: Алексей пишет: есть..

Алексей пишет:

цитата:

есть недостатки, необходимо дорабатывать

Примерно тоже было и у меня.
Грубую форулу вывел примерно за час, а на вывод точной форумы потребовалось гораздо больше времени.
При разработке такой программы главная проблема в том, что используется несколько взаимо зависимых формул, и иногда тестируешь программу с разными значениями задержки и вроде всё ОК, а потом выясняется что при определённом числе машинных циклов вычисления происходят неправильно и опять всё сначала!

 Отправлено: 05.07.09 18:36. Заголовок: Подкидываю мысль: ..

Подкидываю мысль: а что если спросить у Николая Марова (kolmar1986@mail.ru).

 Отправлено: 05.07.09 18:47. Заголовок: Он автор другой прог..

Он автор другой программы?

 Отправлено: 05.07.09 19:52. Заголовок: Evgeny Korabelnikov ..

Evgeny Korabelnikov пишет:

цитата:

Подкидываю мысль: а что если спросить у Николая Марова

У Алексея немного другая структура программы задержки, поэтому формула будет немного другая.


PS.
Начал адаптировать программу PIC_Delay под Linux. Пока получается, правда пришлось отказатся от некоторых непринципиальных вещей.
Среди нас есть кто-то использующий операционную ситему Linux?